玻璃钢缠绕机控制系统采用华北工控系列工控机，主轴采用变频器控制电机转速，小车采用日本松下伺服驱动系统控制伺服电机，玻璃钢缠绕机主要用于缠绕保温管道外部防护层及钢管外壁防腐。

玻璃钢缠绕机具有反应速度快、抗干扰能力强、使用方便等优点。

玻璃钢缠绕机缠绕规律

a.环向缠绕：即沿芯模圆周方向的缠绕。缠绕时，芯模绕自身轴线作匀速转动，导丝头在平行于轴线方向筒身区间运动。芯模每转一周，导丝头移动一个纱片宽度，按此循环，直至纱片布满芯模筒身段表面为止。环向缠绕的特点是：缠绕只能在筒身段进行，不能缠封头。相邻纱片之间相接而不相交，其缠绕角在5°~15°之间。

b.交叉缠绕：芯模绕自身轴线匀速转动，导丝头按一定的速比要求沿轴线方向往复运动。于是，芯模的筒身和封头上就实现了交叉缠绕。其缠绕角一般为45°~85°，交叉缠绕的特点是每条纤维都对应于极孔圆周上的一个切点，相同方向邻近纱片之间相接而不相交，不同方向的纤维则相交。这样，当纤维均匀缠满芯模表面时实际以构成了双层。

c. 速比要求：根据缠绕规律，芯模转动与导丝头往返次数有严格的速比关系。在缠绕过程中，不论是筒身段的缠绕，还是封头两端的停车与启动，上述速比关系应严格保持不变，这样生产出的玻璃钢制品才是合格的

根据上述要求，控制系统具有下列功能：

a. 在任何条件下，严格保持芯模与导丝头的速比关系。

b.设定参数简单，易懂。

c.设有手/自动切换功能，方便用户操作。

d.可完成环向缠绕，交叉缠绕。

e.采用彩色中文触摸屏界面，参数设定简便灵活，并具有报警及保护功能。

农村厕所改造是一场革命，是改观念，改设施，改行为的系统工程。重要的目的是对粪便进行无害化处理，减少粪便中的病原体传播的机会，预防肠道传染病和寄生虫病。

随着农村经济的快速发展，以及农民卫生意识的提高和卫生状况的改善。农家厕所也加快了现代化步伐，逐步由简陋的偏茅房加土坑发展到水泥、瓷砖、自来水、卫生间，甚至有一部分已经使用上了抽水式马桶。

玻璃钢缠绕机构造

1、缠绕机头：电机、减速机各一台，变速箱，轴承座、轴承；

　 　 2、缠绕机尾：支架，托辊，托辊座；

　 　 3、轨道部件：伺服电机、摆线针减速机各一台，轴承座、轴承，行走链条及涨紧机构，链条或者齿条、齿轮，行走轨道；